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GCRI · Industrie avancée et robotique

Robotique dans l'industrie

Robotics and automation is the technology this platform stewards for the network. It covers the design, control, safety and integration of robots in production, logistics and inspection, and how they work alongside people.

Faire une demande Back to STEM foundation of Advanced Industry and Robotics
01Sommaire

Robotics in industry in five parts.

Protocole5 étapes
  1. 01CandidatureWhat robotics and automation does here
  2. 02DonnéesCe que consomme la méthode
  3. 03ValidationComment les résultats sont vérifiés
  4. 04LiensThèmes qui s'appuient sur cette méthode
  5. 05IntendanceQui tient à jour la méthode
02Candidature

What robotics and automation does here.

Robotics and automation design machines that sense, decide and act in physical environments. They are used in manufacturing, logistics, inspection and disaster response, and change patterns of risque opérationnel and labour. In industry and robotics, work and skills and trade, resources and supply chains, automation can reduce human exposure to hazardous tasks and speed recovery operations. It also concentrates dependence on software, sensors and supply chains. The canonical description is on les STEM Commons.

Robot cell risk assessment

Each robot application is assessed for hazards from motion, tools and maintenance, and safeguards are chosen and verified against robot safety standards before operation.

Vision-guided handling

Machine vision lets robots handle variable parts. Performance is tested across part variations, lighting and wear, with failure modes documented.

Collaborative workstation design

Shared workstations are designed with force, speed and separation limits and ergonomic layouts, and validated with the workers who use them.

03Suivi

Verification and test.

L'écran qu'une équipe utiliserait pour suivre cette méthode : ses mesures, ses états et ses décisions. Les noms sont des exemples et les valeurs sont illustratives.

Verification and test

Industry and robotics · Robotics in industry · Run R-3272

Test campaignGCRI · Industrie avancée et robotique

Requirements coverage

REQ-01 safe stop3333Couvert
REQ-07 fault detection69Lacunes
REQ-12 timing2618Couvert

Fiche méthode

Méthode
Robotique et automatisation
Norme
traceability matrix
Relecteur
indépendant
Étiquette
MODÉLISÉ

Findings by severity

050100count, illustrativeFaibleMoyenÉlevéCritical
Verification and test: the screen’s structure, terms and states for Industry and robotics.Noms donnés à titre d'exemple et valeurs illustratives ; une conception, non un enregistrement ni un système en service.
04Données

Ce que consomme la méthode.

Datasets and records used by robotics and automation on this platform, with the role each plays and the label its values carry. Sources are listed in le registre des sources.

DonnéesRôleÉtiquette
Robot specificationsCapacitésDÉCLARÉ
Safety validation recordsVérificationOBSERVÉ
Incident reportsFailure modesDÉCLARÉ
05Simulateur

Un choc à travers une économie entrées-sorties.

A loss of output in one sector propagates through the technical coefficients to its suppliers and customers, and recovers at the rate you set; the coefficients are teaching values, not national accounts. Teaching model with stated illustrative values, not a prediction.

Commandes

Secteur touché en premier (position dans la liste)
0
Ampleur du choc
30 % de sa production
Durée du choc
30 days
Taux de rétablissement
0.08 par jour
Jours simulés
180 days

Relevés

Production perdue sur la période
0.92% of a year’s output
Total sur direct (multiplicateur)
1.59 times
Autre secteur le plus touché
Commerce
Son pic d'inopérabilité
3.9%
Chiffres, méthodes et sources
SecteurInopérabilité maximale (%)Poids de la production (%)
Agriculture29.8827.3
Énergie0.2315.2
Fabrication0.5317.0
Transports et ports3.6817.1
Commerce3.8910.7
Services0.4812.7

Méthodes

  1. Analyse entrées-sorties Leontief (1936); Miller and Blair (2009), Input-Output Analysis, Cambridge University Press
  2. Modèle entrées-sorties d'inopérabilité Haimes and Jiang (2001), Journal of Infrastructure Systems 7
  3. Inopérabilité dynamique et relèvement Lian and Haimes (2006), Systems Engineering 9
  4. Éventail d'incertitude (Monte Carlo sur les paramètres) Spiegelhalter, Pearson et Short (2011), Visualising uncertainty about the future, Science 333
  5. Sensibilité un facteur à la fois (tornade) Saltelli and others (2008), Global Sensitivity Analysis: The Primer, Wiley

Données

The model runs on the teaching values set by the controls. To calibrate it for a place, read it against these admitted layers and series, which this page’s map can draw:

  • Ports maritimes Natural Earth
  • Points d'étranglement maritimes Nexus (détroits et canaux nommés, à leurs coordonnées publiées)
  • Chemins de fer Natural Earth
  • Routes principales Natural Earth
Un choc à travers une économie entrées-sorties. Modèle pédagogique illustratif : il fonctionne avec les valeurs fixées par les commandes, et non avec des données mesurées. Méthodes : analyse entrées-sorties (Leontief (1936) ; Miller et Blair (2009), Input-Output Analysis, Cambridge University Press) ; modèle entrées-sorties d'inopérabilité (Haimes et Jiang (2001), Journal of Infrastructure Systems 7) ; inopérabilité dynamique et rétablissement (Lian et Haimes (2006), Systems Engineering 9).

Sur les six piliers, sous la conduite de Nexus Consortium

06Validation

Comment les résultats sont vérifiés.

systèmes are validated through simulation, staged field trials and conformance to functional safety standards. Operational monitoring checks performance after deployment.

VérifierComment c'est fait
Standards verificationSafety functions are verified against applicable standards
Field performanceVision and handling are tested under production conditions
Worker feedbackCollaborative designs are reviewed with users

Robots may behave unpredictably in unstructured environments not covered by testing. Interaction with people raises safety and liability questions.

07Méthodes et preuves

How robotics in industry is modelled, measured and tested.

Le modèle, ses hypothèses, ses données et son incertitude, sous la forme qu'un scientifique ou un ingénieur vérifierait. Les structures suivent des méthodes publiées. Les valeurs représentées sont illustratives, ce ne sont pas des résultats.

Modèle de système

The couplings between the systems in robotics in industry: signs of influence, a reinforcing and a balancing loop, and cross-links where stress jumps.

++−++IndustrieTravailCommerceCommunautésÉconomieR renforçanteB équilibrage
Causal loop diagram from the page’s systems; signs show the direction of influence. Illustrative structure for a system dynamics or network model, not estimated couplings.
Principes directeurs FAIR · GO FAIR et FORCE11W3C PROV · World Wide Web ConsortiumOrientations sur le traitement cohérent des incertitudes · GIECCEOS Analysis Ready Data · Comité sur les satellites d'observation de la Terre
08Liens

Thèmes qui s'appuient sur cette méthode.

09Intendance

Qui tient à jour la méthode.

Advanced Industry and Robotics stewards robotics and automation for the Consortium and reviews how it is applied across platforms.

Canonical page: Robotics and automation

10Questions

Questions et réponses.

What are the limits of robotics and automation in this field?
Robots may behave unpredictably in unstructured environments not covered by testing. Interaction with people raises safety and liability questions.
Comment les résultats sont-ils vérifiés ?
Systems are validated through simulation, staged field trials and conformance to functional safety standards. Operational monitoring checks performance after deployment.
Les valeurs de cette page sont-elles réelles ?
The data names, roles and checks are real descriptions of practice. The canvas shows a design of the method’s use, not a run; no result is reported here.
Où d'autre cette méthode est-elle appliquée ?
Le page canonique de la méthode liste toutes les plateformes qui l'appliquent.
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