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GCRI · 先端産業とロボティクス

産業におけるロボティクス

Robotics and automation is the technology this platform stewards for the network. It covers the design, control, safety and integration of robots in production, logistics and inspection, and how they work alongside people.

問い合わせる Back to STEM foundation of Advanced Industry and Robotics
01目次

Robotics in industry in five parts.

プロトコル5 ステップ
  1. 01申請What robotics and automation does here
  2. 02データ手法が使用するもの
  3. 03検証結果の確認方法
  4. 04つながりこの手法に依拠するトピック
  5. 05スチュワードシップ手法を維持する者
02申請

What robotics and automation does here.

Robotics and automation design machines that sense, decide and act in physical environments. They are used in manufacturing, logistics, inspection and disaster response, and change patterns of オペレーショナル・リスク and labour. In industry and robotics, work and skills and trade, resources and supply chains, automation can reduce human exposure to hazardous tasks and speed recovery operations. It also concentrates dependence on software, sensors and supply chains. The canonical description is on STEM Commons.

Robot cell risk assessment

Each robot application is assessed for hazards from motion, tools and maintenance, and safeguards are chosen and verified against robot safety standards before operation.

Vision-guided handling

Machine vision lets robots handle variable parts. Performance is tested across part variations, lighting and wear, with failure modes documented.

Collaborative workstation design

Shared workstations are designed with force, speed and separation limits and ergonomic layouts, and validated with the workers who use them.

03監視

Verification and test.

この手法を追跡するためにチームが使う画面：その指標、状態、決定。名前は例であり、値はイメージです。

Verification and test

Industry and robotics · Robotics in industry · Run R-3272

Test campaignGCRI・先端産業とロボティクス

Requirements coverage

REQ-01 safe stop3333対象
REQ-07 fault detection69ギャップ
REQ-12 timing2618対象

手法カード

手法
ロボティクスと自動化
標準
traceability matrix
審査者
独立
ラベル
モデル化

Findings by severity

050100count, illustrative低中高Critical
Verification and test: the screen’s structure, terms and states for Industry and robotics.例示の名称と説明用の値です。設計であり、記録でも稼働中のシステムでもありません。
04データ

手法が使用するもの。

Datasets and records used by robotics and automation on this platform, with the role each plays and the label its values carry. Sources are listed in 出典の登録簿.

データ役割ラベル
Robot specifications機能申告済み
Safety validation records検証観測
Incident reportsFailure modes報告値
05シミュレーター

産業連関経済を通じたショック。

A loss of output in one sector propagates through the technical coefficients to its suppliers and customers, and recovers at the rate you set; the coefficients are teaching values, not national accounts. Teaching model with stated illustrative values, not a prediction.

管理策

最初に打撃を受けた部門（一覧での位置）
0
ショックの大きさ
その出力の 30%
ショックの継続期間
30 days
回復速度
1 日あたり 0.08
シミュレーション日数
180 days

読み取り値

実行期間中に失われた産出
0.92% of a year’s output
直接効果に対する総効果（乗数）
1.59 times
最も影響を受ける他の部門
貿易
そのピーク時の機能不全度
3.9%
数値、手法、出典
部門最大機能停止率（%）産出の重み（%）
農業29.8827.3
エネルギー0.2315.2
製造業0.5317.0
交通と港湾3.6817.1
貿易3.8910.7
サービス0.4812.7

手法

  1. 産業連関分析 Leontief (1936); Miller and Blair (2009), Input-Output Analysis, Cambridge University Press
  2. 機能不全産業連関モデル Haimes and Jiang (2001), Journal of Infrastructure Systems 7
  3. 動的な機能不全と回復 Lian and Haimes (2006), Systems Engineering 9
  4. 不確実性ファン（パラメータ・モンテカルロ） Spiegelhalter, Pearson and Short (2011)、Visualising uncertainty about the future、Science 333
  5. 一因子ずつの感度分析（トルネード図） Saltelli and others (2008), Global Sensitivity Analysis: The Primer, Wiley

データ

The model runs on the teaching values set by the controls. To calibrate it for a place, read it against these admitted layers and series, which this page’s map can draw:

  • 港湾 Natural Earth
  • 海上チョークポイント Nexus（公表座標に示した特定の海峡と運河）
  • 鉄道 Natural Earth
  • 主要道路 Natural Earth
入出力経済を通じたショックの伝播。説明用の教材モデルで、実測データではなくコントロールで設定した値に基づいて動きます。手法：入出力分析（Leontief (1936)、Miller and Blair (2009)、Input-Output Analysis、Cambridge University Press）、不稼働入出力モデル（Haimes and Jiang (2001)、Journal of Infrastructure Systems 7）、動的な不稼働と復旧（Lian and Haimes (2006)、Systems Engineering 9）。

6 本の柱を通じて、Nexus Consortium が主導

06検証

結果の確認方法。

システム are validated through simulation, staged field trials and conformance to functional safety standards. Operational monitoring checks performance after deployment.

確認実施方法
Standards verificationSafety functions are verified against applicable standards
Field performanceVision and handling are tested under production conditions
Worker feedbackCollaborative designs are reviewed with users

Robots may behave unpredictably in unstructured environments not covered by testing. Interaction with people raises safety and liability questions.

07手法とエビデンス

How robotics in industry is modelled, measured and tested.

モデル、その仮定、データ、不確実性を、科学者やエンジニアが確認する形で示します。構造は公表された手法に従っています。描かれた値は例示であり、知見ではありません。

システム・モデル

The couplings between the systems in robotics in industry: signs of influence, a reinforcing and a balancing loop, and cross-links where stress jumps.

++−++産業作業貿易コミュニティ経済R 自己強化B バランス
Causal loop diagram from the page’s systems; signs show the direction of influence. Illustrative structure for a system dynamics or network model, not estimated couplings.
FAIR 原則・GO FAIR と FORCE11W3C PROV・World Wide Web Consortium不確実性の一貫した扱いに関するガイダンス・IPCCCEOS 解析即応データ・地球観測衛星委員会
08つながり

この手法に依拠するトピック。

09スチュワードシップ

手法を維持する者。

Advanced Industry and Robotics stewards robotics and automation for the Consortium and reviews how it is applied across platforms.

Canonical page: Robotics and automation

10質問

質問と回答。

What are the limits of robotics and automation in this field?
Robots may behave unpredictably in unstructured environments not covered by testing. Interaction with people raises safety and liability questions.
結果はどのように確認されますか？
Systems are validated through simulation, staged field trials and conformance to functional safety standards. Operational monitoring checks performance after deployment.
このページの値は実際のものですか？
The data names, roles and checks are real descriptions of practice. The canvas shows a design of the method’s use, not a run; no result is reported here.
この手法は他にどこで適用されていますか？
社会を動かし続ける 正式な手法のページ には、それを適用するすべてのプラットフォームが掲載されています。
報告書貢献する

このページからエビデンスを提供する。

報告書 is the Consortium’s quarterly publication. What you know about this subject can become evidence, a case or a correction in the next edition, credited to you and published under CC BY 4.0 where it is your own work.

GCRI先端産業とロボティクス指数関数的テクノロジーグローバル部門のリスクとレジリエンス

個人データ、重要インフラの機微な詳細、共有する権利のないものは決して送らないでください。寄稿は利用前にレビューされます。送付によって著作者としての権利や編集上の権利が生じることはなく、スポンサーシップで調査結果を買うことは決してできません。

先端産業とロボティクス

手法、データセット、または問いを持ち込んでください。

情報提供と問い合わせは本日から受け付けています。問い合わせには参照番号が付き、次の手順が示されます。申請、支払い、計算資源の割り当て、登録は、担当チーム、規約、審査体制が整ってから開始します。

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法務

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